姜维字伯约，凉州天水郡冀县人。原来是原为曹魏天水郡的中郎将，后降蜀汉。
姜维投降蜀汉后，年仅27岁就封侯拜将，官拜奉义将军，封当阳亭侯。诸葛亮对姜维评价很高，曾说：“姜维忠勤时事，思虑精密，我观察他的才能，李邵、马良都比不上他，为凉州的上选人才。”
又说：“姜维不但在军事上很有见解，而且为人勇敢大胆，深明义理，深解兵法。更为可贵的是此人心存汉室，我打算让他一边操练中虎步兵五六千人，一边将我平生所学的军事知识传授给他，然后就带他进宫去觐见天子，请天子予以重用。”
234年诸葛亮死于五丈原后，刘禅加封姜维右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄侯。起先因大司马蒋琬为人非常谨慎，不给姜维更多的兵马，导致姜维在这个期间没有太大的作为。
253年之后姜维没有那么多“婆婆”的限制，而先后兴师11次北伐。但都因路途遥远、补给线过长，无法坚持而遭到失败。
263年魏国将领钟会在关中训练兵马，姜维发警告让蜀汉朝廷注意。可是奸臣孙皓大意，在问卜之后告诉刘禅说魏国不会入侵。结果蜀国群臣对此都不知情。
后来魏国分兵三路攻伐蜀汉：镇西将军钟会领十余万大军，南征汉中;征西将军邓艾领拢右军三万进攻沓中，牵制姜维;雍州刺史诸葛绪领兵三万至阴平桥头，阻止姜维回救蜀中。
历史输赢成败，不是人力所能挽回的。所以只有看清这一点，才不会深陷事情的表象中。
不管怎样，当刘禅宣布投降之后，姜维还能对蜀汉表达一份赤心，虽然失败，但从这一点上来看，也算是尽了人臣之份，也算是难得!
那么姜维与诸葛亮除了上下级关系之外，到底有没有父子关系呢?民间传说，姜维其实是诸葛亮的私生子。
诸葛亮未出茅庐前，曾去拜访水镜先生，途中投宿于一农户，家中小女颇有姿色，诸葛甚为爱慕，而此女也为诸葛的才华所折服，于是两情相悦……
诸葛答应回家禀明父母后即来迎娶，谁料中途生变，娶了黄承彦的女儿。此女日夜盼着心上人来娶她，可是最终也没有来，于是将孩子遗弃后自尽。孩子被一户姓姜的人家捡回，抚养成人，这就是后来的姜维!
姜维得到消息之后，果断的南撤，摆脱了邓艾的追击;骗过了雍州刺史诸葛绪。退至剑阁阻挡魏军。而钟会军势如破竹，攻克阳安关，直捣剑阁，最后双方在剑阁僵持不下。
因为补给线太长，钟会有退兵的意思，但是邓艾主张冒险一搏。邓艾从阴平的小路绕过剑阁奇袭，因为当时的路非常的窄小而险峻。邓艾算先用毛皮紧紧的裹住身体，滚下山梁。
士兵们一见主帅这样，他们也纷纷效仿。当邓艾大军到达绵竹时，蜀将真觉得不可思议!破了绵竹，蜀将诸葛瞻、诸葛尚、黄崇等战死，邓艾兵临成都。最后刘禅决定投降。
当姜维不久接到刘禅投降的命令后，只好假降于钟会，并获取其信任，然后挑拨他和邓艾之间的关系，怂恿其叛变，意图趁乱复兴蜀汉。姜维甚至秘密派人给刘禅报信，说要复兴蜀汉。
但后来事情泄露，众将不但没有响应钟会的叛乱，反而蜀地的魏军发生兵变，兵士争附格杀钟会，姜维也在同时为乱军所杀，时年六十二岁。
据《三国志姜维传》注引《世语》记载，姜维死后腹部被剖开，发现他的胆跟斗一样大，所以后世有“大胆姜伯约”的说法。
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